RJ-161

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A RJ-161, é uma rodovia do estado do Rio de Janeiro.Com 60 quilômetros de extensão, liga a divisa com o estado de Minas Gerais à divisa com o estado de São Paulo, atravessando o município de Resende.O primeiro trecho, denominado Rodovia Joaquim Mariano de Souza parte da divisa com o estado de Minas Gerais e passa por Pedra Selada, distrito de Resende. Segue por cerca de 12 quilômetros em leito natural, e após este trecho é asfaltada.Aconselhado para veículos de tração 4X4 (Tração nas 4 Rodas) pois contem trechos muito íngremes de grande perigo.
RJ-161 
A RJ-161, é uma rodovia do estado do Rio de Janeiro. Com 60 quilômetros de extensão, liga a divisa com o estado de Minas Gerais à divisa com o estado de São Paulo, atravessando o município de Resende. O primeiro trecho, denominado Rodovia Joaquim Mariano de Souza parte da divisa com o estado de Minas Gerais e passa por Pedra Selada, distrito de Resende. Segue por cerca de 12 quilômetros em leito natural, e após este trecho é asfaltada. A rodovia segue com asfalto por cerca de 19 quilômetros, voltando a ser em leito natural até a divisa com o estado de São Paulo, quando encontra a SP-68, a Rodovia dos Tropeiros, no município paulista de Arapeí. Aconselhado para veículos de tração 4X4 (Tração nas 4 Rodas) pois contem trechos muito íngremes de grande perigo. 
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